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本工业机器人基础教学工作站由1台工业机器人及其控制器、工具库、基础实训台、综合实训台、IO及PLC实训单元、离线编程仿真单元及安全防护设施等部分组成。集成多种机器人工业应用案例,实现工业机器人应用多功能教学实操。

 可开展实训项目

1、工业机器人基本操作教学

2、工业机器人示教教学

3、TCP标定教学

4、建立工件坐标系教学

5、简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学

6、工业机器人基本指令操作与位置点设置
7、工业机器人码垛实训综合应用
8、工业机器人离线编程(写字)实训综合应用

9、工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用

10、工业机器人基本操作编程

11、工业机器人拆卸及装配工艺等知识

12、工业机器人关键零部件及基本结构形式  

13、工业机器人装配精度测试和调整

14、工业机器人电气接线、调试、示教和编程等操作

15、电气原理图拆装、电气控制和程序示教课程

16、工业机器人控制系统调试和维修

17、工业机器人关键控制件及基本结构形式

18、机器人空间轨迹编程实操

19、机器人高级动作实操训练

20、PLC可编程序控制器IO参数配置教学

21、PLC可编程序控制器人IO通信设置教学

22、PLC可编程序控制器高级程序编程教学

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